【保存版】愛知のファミリー向けピクニックスポット20選｜子連れにやさしい公園まとめ
「天気のいい休日、どこにおでかけしよう？」
そんな時にぴったりなのが、自然の中でのびのび過ごせる“ピクニック”。
今回は、愛知県内で気軽にピクニックを楽しめるおすすめスポットを20ヶ所ご紹介！
緑が気持ちいい公園や、遊具が充実した場所、動物とふれあえるスポットまで、子どもも大人も楽しめる場所を厳選しました。
どのスポットも、ファミリーでのおでかけにうれしい施設が整っているので、小さなお子さんとの初めてのおでかけにもおすすめですよ！
次の週末や連休の愛知でのおでかけ計画に、ぜひお役立てくださいね。
目次
１.庄内緑地公園｜名古屋市西区
川のほとりでのんびりピクニック。遊具もバーベキューも楽しめる、街中の自然公園
名古屋市西区にある「庄内緑地公園」は、庄内川沿いに広がる広大な都市公園。春は桜、夏は緑、秋は紅葉と、季節ごとの景色が楽しめるのも魅力のひとつです。
園内には、大きな芝生広場や遊具のあるわんぱく広場、噴水で水遊びができるスペースもあり、子どもたちがのびのび遊べる環境が整っているのが魅力。休日にはテントを持ち込んで、家族でピクニックを楽しむ方もたくさん！予約制のバーベキュー場もあり、一日中ゆっくり過ごすことができます。
自転車の練習にぴったりのサイクリングコースなどもあり、家族でのおでかけにぴったり！アクセスも良く、名古屋市内から気軽に行けるのもうれしいポイントです。
▶︎BBQやピクニックにサイクリング！1年中楽しめる総合公園「庄内緑地」
【庄内緑地公園】
・住所：名古屋市西区山田町大字上小田井字敷地3527MAP
・アクセス：地下鉄鶴舞線「庄内緑地公園」駅すぐ
・駐車場：あり（有料／普通車218台）
・トイレ：園内複数（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：大型遊具あり（わんぱく広場）
・バーベキュー場：あり（予約制）
・授乳室・おむつ替えスペース：管理事務所内にあり
２.鶴舞公園｜名古屋市昭和区
名古屋市中心部でお花見もピクニックも。歴史ある都市公園で、のんびり休日を
「鶴舞公園」は春は桜の名所として知られ、花見シーズンにはたくさんの人でにぎわいますが、普段は芝生広場でゆったりとピクニックを楽しめる憩いの場所です。
2023年「TSURUMA GARDEN」の誕生により、公園の楽しみ方がさらにアップデート！
おしゃれなカフェやレストランなどが集まり、ピクニック前後に立ち寄る楽しみも増えました。カフェでテイクアウトして芝生でランチ、なんて過ごし方もおすすめです！
子どもが遊べる遊具広場もあり、名古屋市中心部にありながら自然と触れ合える貴重な場所。名古屋観光とあわせてのおでかけにもぴったりです。
【鶴舞公園】
・住所：名古屋市昭和区鶴舞1丁目MAP
・アクセス：JR中央本線・地下鉄鶴舞線「鶴舞」駅よりすぐ
・駐車場：あり（有料／鶴舞公園地下駐車場 150台ほか）
・トイレ：園内に複数あり（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：あり
・授乳室・おむつ替えスペース：近隣施設（鶴舞中央図書館など）にて対応可能
３.名城公園｜名古屋市北区
名古屋城のふもとで楽しむ緑あふれるピクニックスポット。リニューアルでカフェやショップも充実！
名古屋城の北側に広がる「名城公園」は、広大な芝生広場や遊歩道が整備された都会のオアシス。季節ごとに色づく木々の中で、ゆったりとした時間が過ごせます。ファミリーでのピクニックやお散歩にぴったりの場所！
近年、園内に新しくオープンした複合施設「tonarino（トナリノ）」には、おしゃれなカフェやレストラン、花屋やアウトドアショップが集まり、ピクニックの前後に立ち寄る楽しみも増えました。テイクアウトで手軽にランチを楽しみ、芝生でのんびり過ごすのもおすすめです。
▶︎公園をもっと活用しよう！名城公園＆複合施設「tonarino（トナリノ）」
【名城公園】
・住所：名古屋市北区名城1丁目MAP
・アクセス：地下鉄名城線「名城公園」駅すぐ
・駐車場：あり（有料／正面駐車場 約130台）
・トイレ：園内複数（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：あり（わんぱく広場）
・授乳室・おむつ替えスペース：「tonarino」内にあり
・カフェ・ショップ：「tonarino」エリアに複数店舗（テイクアウト可）
４.愛・地球博記念公園（モリコロパーク）｜長久手市
広大な自然と多彩な施設で家族みんなが一日中楽しめる！児童館やジブリパークも併設
「愛・地球博記念公園（モリコロパーク）」は、家族でゆったり過ごせる自然豊かな大型公園です。広大な芝生やサイクリングコース、自然体験のできる遊具が充実していて、子どもたちがのびのび遊べる環境が整っています。
ピクニックを楽しめる大きな芝生エリアはもちろん、「あそび」をテーマにした県立大型児童館もあるので、急な天候不良や暑い日でも大丈夫！子どもはもちろんママもゆっくり過ごせる憩いの場で、子連れファミリーにとって嬉しいスポットです。
さらに2022年にはジブリパークが隣接オープン！ジブリの世界観を楽しんだあとは、公園内のカフェやレストランでほっと一息つくのもおすすめです。季節ごとのイベントも多く、いつ訪れても新しい楽しみがあります。
▶︎子どもから大人までみんなから愛される、自然豊かな「愛・地球博記念公園（モリコロパーク）」
【愛・地球博記念公園（モリコロパーク）】
・住所：愛知県長久手市茨ケ廻間乙1533-1MAP
・アクセス：リニモ「愛・地球博記念公園」駅すぐ
・駐車場：あり（有料／普通車500円〜）
・トイレ：園内複数（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：あり（自然体験遊具、チャレンジタワーなど）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり（児童館内、各施設）
・イベント：季節ごとのイベント多数開催
５.小幡緑地｜名古屋市守山区
自然と遊びを一緒に楽しめる！家族で一日中遊べる守山の大型緑地公園
「小幡緑地」は、西園・本園・東園・中央園と分かれたエリアには、それぞれ違った楽しみが詰まっています。
西園には、大型のローラーすべり台やアスレチック遊具がそろい、子どもたちに大人気！芝生も広く、お弁当を広げたり、テントを張ってゆったり過ごす家族連れの姿も多く見られます。
東園は、より静かに自然とふれあいたい方におすすめのエリア。芝生広場の周辺には、ブランコや複合遊具、スプリング遊具などが点在していて、小さなお子さんでも安心して遊べますよ。
そして園内には、地元の厳選した食材を使った和・洋・アジアンのバリエーション豊富なビュッフェレストラン「マメボシ」もあって、ランチを楽しむこともできます。
▶︎名古屋市内に森がある？！ 豊かな森の都市公園「小幡緑地」へ行こう！
【小幡緑地】
・住所：名古屋市守山区大字牛牧字中山1632-1MAP
・アクセス：名鉄瀬戸線「小幡駅」より徒歩約15分
・駐車場：あり（無料／西園188台・東園150台・本園320台）
・トイレ：園内複数あり（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：あり（西園・東園にアスレチックやローラーすべり台、複合遊具など）
・カフェ・ショップ：西園にレストラン「マメボシ」あり
６.落合公園｜春日井市
水辺と花に癒される！おさんぽ＆ピクニックにぴったりな憩いの公園
「落合公園」は、大きな池を中心に広がる自然豊かな公園で、春日井市民に親しまれているスポット。春には桜が咲き誇り、お花見やピクニックを楽しむファミリーで賑わいます。
広大な芝生広場や遊具もあり、小さなお子さん連れにもぴったり！子どもの屋内遊び場「ぐりんぐりん」のあるグリーンパレス春日井も隣接しているので、家族で１日楽しめるスポットです。
▶︎春日井市子ども屋内遊び場「ぐりんぐりん」で、お天気に関係なく思いきり遊ぼう！
【落合公園】
・住所：愛知県春日井市東野町字落合池1MAP
・アクセス：JR中央本線「春日井駅」よりバスで約15分
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：あり（すべり台・複合遊具など）
・カフェ・ショップ：なし
７.四季の森｜小牧市
遊具も自然も充実！小さなお子様も安心して遊べる、小牧の憩いスポット
小牧市にある「四季の森」は、その名の通り季節の移り変わりを感じながら、家族でのんびりと過ごせる自然豊かな公園です。整備の行き届いた園内は、お散歩にもピクニックにもぴったり。地元のファミリーに長く親しまれているスポット！
園内には芝生広場や木陰のベンチがあり、シートを広げてピクニックを楽しむ家族の姿も多く、遊具エリアには、まるでおとぎ話のようなメルヘンで可愛らしい遊具が子どもたちの好奇心をくすぐります。
また、園内の道は舗装されているので、ベビーカーでも通りやすく、自然観察をしながらお散歩できるのもうれしいポイント。夏には水遊びができるじゃぶじゃぶ池もあって、子ども連れでもゆったりと過ごせる小牧のピクニック穴場スポットです。
▶︎自然の中で、一日中思いっきり遊ぼう！四季を楽しむファミリーパーク「市民四季の森」
【市民四季の森】
・住所：〒485-0802 愛知県小牧市大草5786-1 MAP
・アクセス：こまき巡回バス「市民四季の森」停下車すぐ
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：あり（すべり台、ブランコ、ソリ滑りなど）
８.愛知県森林公園｜尾張旭市
森林浴もピクニックも！自然とアクティビティが楽しめる広大な森の公園
「愛知県森林公園」は、名古屋市中心部からもアクセスしやすい、尾張旭市にある自然豊かな大型公園。約500ヘクタールの広大な敷地には、植物園、運動施設、遊具のある広場などがそろっており、まさに家族で一日中過ごせるスポットです。
「こどもの家」周辺にはアスレチック風の遊具があり、緑に囲まれた芝生広場もとても広大で、ピクニックにもぴったり！木陰も多いので、暑い日でも安心して過ごせますよ。
【愛知県森林公園】
・住所：愛知県尾張旭市大字新居5182-1MAP
・アクセス：名鉄瀬戸線「森林公園駅」より徒歩約5分
・駐車場：あり（無料／北・東・南など複数の駐車場あり）
・トイレ：園内複数あり（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：あり（「こどもの家」周辺に大型遊具など）
９.春日井市都市緑化植物園（グリーンピア春日井）｜春日井市
入場無料で動物とふれあえる！家族で楽しめる緑あふれる植物園
「春日井市都市緑化植物園（グリーンピア春日井）」は、四季折々の花々や緑に囲まれながら、動物たちとのふれあいや遊具遊びが楽しめる、家族連れにぴったりのスポットです。
園内の「動物ふれあい広場」では、ヒツジやポニー、ウサギ、モルモット、クジャク、リスザル、グリーンイグアナなど、多彩な動物たちと出会えます。入場無料で、動物園デビューにもおすすめです。
広々とした芝生広場やアスレチック遊具もあり、子連れピクニックには最適なスポット！園内にはベンチや木陰も多く、お弁当を広げてピクニックを楽しむのにもってこいです。
さらに、園内にはバラ園やハーブ園、梅園などもあり、季節ごとの花々を楽しむことができます。自然と触れ合いながら、家族でゆったりとした時間を過ごせる場所です。
【春日井市都市緑化植物園（グリーンピア春日井）】
・住所：愛知県春日井市細野町3249-1MAP
・アクセス：JR中央本線「高蔵寺駅」より名鉄バスで約15分「植物園前」下車すぐ
・駐車場：あり（無料／約200台）
・トイレ：園内複数あり（多目的トイレ・おむつ替え台あり）
・遊具：あり（アスレチック遊具、芝生広場など）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり（管理棟に案内あり）
・動物：あり（ポニー、ヒツジ、リスザル、クジャクなどを無料で観覧可能）
１０.定光寺公園｜瀬戸市
森の中を探検できる！ハイキング気分で自然にふれられる穴場スポット
「定光寺公園」は、瀬戸市の自然豊かな山あいにある広大な公園。地元では紅葉の名所として知られていますが、春から夏にかけては緑あふれる森林の中でのびのびと過ごせる、知る人ぞ知る穴場のピクニックスポットです。
園内には散策路が整備されていて、ちょっとしたハイキング気分を味わいながら森林浴を楽しむことができたり、広場ではお弁当を広げてのんびりしたり、虫取りや自然観察をしたりと、アウトドア好きな親子にはぴったり！
遊具などの設備はありませんが、その分静かで落ち着いた雰囲気が魅力的です。
休日に、家族でのんびり過ごしたい時にぴったりな隠れたおでかけ先です。
【定光寺公園】
・住所：〒480-1201 愛知県瀬戸市定光寺町45MAP
・アクセス：JR中央本線「定光寺駅」より徒歩約15分
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり
・遊具：なし
１１.東谷山フルーツパーク｜名古屋市守山区
季節のフルーツがいっぱい！自然も学びも楽しめるピクニックにぴったりな公園
名古屋市内にありながら、自然に囲まれてのびのび過ごせる「東谷山フルーツパーク」。
果物や植物に親しみながら、家族で一日楽しめるスポットとして人気です。春は桃や梨の花が咲き誇り、園内はまるでお花畑のような景色に！初夏から秋にかけては、季節のフルーツ狩りも楽しめますよ。
芝生広場ではレジャーシートを広げてピクニックができ、小さなお子さんがのびのび遊べる遊具も設置されています。また、「世界の熱帯果樹温室」や果物について学べる展示室もあり、遊びながら学びの体験もできるのが嬉しいポイント！
敷地内には地元野菜や果物を販売する直売所や、フルーツを使ったメニューが楽しめるカフェもあり、手ぶらでも楽しめるのも魅力です。四季折々の自然にふれながら、家族でゆったり過ごしたい日にぴったりですよ。
【東谷山フルーツパーク】
・住所：愛知県名古屋市守山区上志段味東谷2110MAP
・アクセス：JR中央本線「高蔵寺駅」から市バスで約15分
・駐車場：あり（無料／※イベント期間中のみ有料）
・トイレ：あり（バリアフリー対応トイレも完備）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり（施設内に完備）
・カフェ・ショップ：あり（直売所、フルーツカフェあり）
１２.138タワーパーク｜一宮市
広大な芝生と大きなタワー！ファミリーで一日中遊べる人気ピクニックスポット
一宮市にある「138タワーパーク」は、木曽川沿いに広がる自然豊かな都市公園。
シンボルの「ツインアーチ138」は高さ138メートルの展望タワーで、地上からの眺めも圧巻！季節の花々が咲き誇る園内は、歩くだけでも気持ちがよく、親子で楽しめるエリアが充実しています。
広大な芝生広場ではレジャーシートを広げてのんびり過ごすのはもちろん、大型遊具のある子ども広場もあり、子どもたちが元気いっぱい遊べる一宮の定番スポット！
屋内の無料休憩所や、ツインアーチ138の展望階にはレストランもあり、１日ゆっくり過ごせます。
【138タワーパーク】
・住所：愛知県一宮市光明寺字浦崎21-3MAP
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり（バリアフリー対応トイレ完備）
・遊具：あり（大型遊具あり）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり（センターハウス内に完備）
１３.大高緑地｜名古屋市緑区
恐竜好き集まれ！広さも遊びも大満足！一日じゃ遊びきれない、名古屋屈指の大型公園
名古屋市緑区にある「大高緑地」は、恐竜広場や交通公園、水遊び場など、子どもが喜ぶ遊びが充実した大型公園。広々とした芝生広場では、ピクニックやボール遊びものびのび楽しめます。
夏はじゃぶじゃぶ池で水遊び、散策路では自然を感じながらお散歩も◎園内にはバーベキュー場やスケートパークもあり、幅広い世代が楽しめます。
【大高緑地】
・住所：愛知県名古屋市緑区大高町高山1-1MAP
・アクセス：JR東海道本線「南大高駅」より徒歩約10分
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：あり（恐竜広場、水遊び場あり）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり
１４.安城デンパーク｜安城市
花と風車のテーマパークで、ヨーロッパ気分のピクニック
「安城デンパーク」は、デンマークの街並みをイメージした花と緑のテーマパーク。四季の花々が楽しめる園内には大きな風車があり、非日常感たっぷりのおでかけスポットです！
広場ではレジャーシートを広げてのんびり過ごせるほか、屋内外の遊具施設や水遊びができるじゃぶじゃぶ池もあり、子ども連れにもぴったり。地元グルメが楽しめるフードコートやパン工房も充実していて、1日中楽しめますよ。
▶︎四季を感じる花とイベントがいっぱい！大人も子どもも楽しめる 「安城産業文化公園 デンパーク」
【安城デンパーク】
・住所：愛知県安城市赤松町梶1MAP
・アクセス：JR「安城駅」からあんくるバスで約20分
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：あり（屋内外の遊具、じゃぶじゃぶ池あり）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり
・カフェ・ショップ：あり（レストラン、売店、カフェあり）
１５.愛知牧場｜日進市
動物とふれあい＆自然体験！子どもがよろこぶ牧場ピクニック
「愛知牧場」は、動物とのふれあいや自然体験が楽しめる日進市の人気スポット！
ヤギやヒツジ、ウサギなどにエサやりができるふれあいエリアや、乗馬体験などができ、子どもも大興奮！
広々とした芝生エリアでは、お弁当を広げてのんびり過ごせます。季節の花畑を楽しむことができるスポットとしても有名で、夏のひまわり畑は圧巻です！
▶︎動物たちとふれあい、絶品のジェラートや四季折々のお花が楽しめる「愛知牧場」
【愛知牧場】
・住所：愛知県日進市米野木町南山977MAP
・アクセス：名鉄豊田線「黒笹駅」より徒歩約10分
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：なし（動物とのふれあいを楽しめます）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり
・カフェ・ショップ：あり
１６.豊橋総合動植物公園（のんほいパーク）｜豊橋市
動物も植物も！1日たっぷり遊べる“よくばり”ピクニックスポット
「のんほいパーク」は、動物園・植物園・自然史博物館・遊園地が一体となった豊橋市の大型施設。本格的な動物園エリアはもちろん、芝生広場や小さな遊園地もあり、家族でたっぷり楽しめます。
お弁当を広げられる休憩スペースも多く、花や緑に囲まれてピクニックにもぴったり！見どころが多くて1日では回りきれないほどです。一つの場所に様々な施設がギュッと集まっているので、親子でのんびり＆アクティブに楽しめるスポットです。
【豊橋総合動植物公園（のんほいパーク）】
・住所：愛知県豊橋市大岩町字大穴1-238MAP
・アクセス：JR「二川駅」より徒歩約6分
・駐車場：あり（有料／1回200円）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：あり（遊園地エリアあり）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり
・カフェ・ショップ：あり（レストラン、売店あり）
１７.新舞子マリンパーク｜知多市
海を眺めながらリフレッシュ！開放感たっぷりのピクニックスポット
「新舞子マリンパーク」は、名古屋市内から車で約40分で行ける、海沿いの気持ちいいレジャースポット。広々とした人工砂浜「ブルーサンビーチ」や芝生広場があり、海風を感じながらゆったりと過ごせます。
お弁当を持ってのピクニックはもちろん、潮風に吹かれながらのんびり散歩や、夏には海水浴もOK！景色がいいので、デートやファミリーにも人気の場所です。
【新舞子マリンパーク】
・住所：愛知県知多市緑浜町2MAP
・アクセス：名鉄常滑線「新舞子駅」より徒歩約10分
・駐車場：あり（有料／1回500円）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：なし（芝生広場・砂浜あり）
１８.竹島園地｜蒲郡市
パワースポット竹島を望む！海と自然に癒される絶景ピクニック
「竹島園地」は、蒲郡のシンボルでもある「竹島」へと続く橋の手前に広がる、海を眺めながらのんびりできる開放的な公園。三河湾の美しい景色を楽しみながら、晴れた日はピクニックにぴったりの場所です。
竹島内には八百富神社もあり、蒲郡最強のパワースポットとも言われています。
島へ訪れるだけでも、ご利益が授かれると言われている竹島は、島そのものに絶大なパワーが宿る神秘的な場所です。
【竹島園地】
・住所：愛知県蒲郡市竹島町3-15MAP
・アクセス：JR東海道本線「蒲郡駅」より徒歩約15分
・駐車場：あり（無料／竹島海岸駐車場）
・トイレ：あり（公衆トイレあり）
・遊具：なし
・授乳室・おむつ替えスペース：なし
・カフェ・ショップ：あり（周辺に飲食店・土産物店あり）
１９.鞍ヶ池公園｜豊田市
自然・動物・遊びがぜんぶそろう！一日中楽しめる総合公園
「鞍ヶ池公園」は、動物園・プレイハウス・芝生広場などがそろう豊田市の人気スポット！無料で動物が見られるミニ動物園や、室内でも遊べる子ども向け施設があり、天気を問わず楽しめるのが魅力。
広大な敷地にはピクニックにぴったりな芝生エリアや池の周りの散策路もあり、親子でのんびり過ごす休日に最適ですよ！
【鞍ヶ池公園】
・住所：愛知県豊田市矢並町法沢713-2MAP
・アクセス：東海環状自動車道「鞍ヶ池PA」から直結
・駐車場：あり（無料）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：あり（屋内遊び場、ふわふわドームなど）
・授乳室・おむつ替えスペース：あり
・カフェ・ショップ：あり（軽食・売店あり）
２０.RAYARD Hisaya-odori Park｜名古屋市中区
街なかで緑とオシャレを満喫！気軽に立ち寄れる都市型ピクニックスポット
「レイヤード久屋大通パーク」は、栄のど真ん中に広がる緑豊かな公園。芝生広場や木陰のベンチが多く、テイクアウト片手に気軽なピクニックが楽しめます。名古屋テレビ塔を背景にした開放感ある景色も魅力！
敷地内には話題のカフェやレストラン、セレクトショップも並び、買い物ついでに立ち寄れるのもポイント。アクセス抜群で、オシャレな休日を過ごしたい日にぴったりです。
▶︎【7選】久屋大通公園内「RAYARD Hisaya-odori Park（レイヤード ヒサヤオオドオリパーク）」のおすすめショップ
【RAYARD Hisaya-odori Park】
・住所：愛知県名古屋市中区丸の内3丁目ほか MAP
・アクセス：名古屋市営地下鉄「久屋大通駅」すぐ
・駐車場：なし（周辺にコインパーキングあり）
・トイレ：あり（バリアフリー対応あり）
・遊具：なし
・授乳室・おむつ替えスペース：あり（施設内トイレに完備）
・カフェ・ショップ：あり（飲食店・セレクトショップ多数）
愛知県には家族やカップル・友人と楽しめるピクニックスポットがたくさん！お弁当を持って、のんびり過ごす休日を過ごしませんか？
お気に入りのスポットを見つけて、心もリフレッシュしましょう！ぜひこの記事を参考に、次のお出かけ先をみつけてみてくださいね。
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